fd-v50/fd-v80五金家具焊接机械臂日本otc欧地希
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低。
产品详情
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
210kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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驱动容量 |
18000w |
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动作范围 |
基本轴j1 |
±180° |
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基本轴j2 |
﹣80°~﹢60° |
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基本轴j3 |
﹣146.5°~﹢150° |
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手臂轴j4 |
±360° |
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手臂轴j5 |
±130° |
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手臂轴j6 |
±360° |
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速度 |
基本轴j1 |
2.01rad/s｛115°/s｝ |
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基本轴j2 |
1.83rad/s｛105°/s｝ |
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基本轴j3 |
1.97rad/s｛113°/s｝ |
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基本轴j4 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
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基本轴j5 |
2.32rad/s｛133°/s｝ |
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基本轴j6 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩j4 |
1337n·m |
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允许扭矩j5 |
1337n·m |
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允许扭矩j6 |
720n·m |
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允许惯性矩j4 |
141.1kg·m >; 141.1kg·m >; 79kg·m >; 6.67m >; 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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本公司主营： 日本otc焊接机 - 焊接机器人 - 搬运机器人 - 非标自动化 - 涂胶机器人
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